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 台科大機器人大賽 玩球爬樓樣樣來


【台灣醒報記者蔡岳宏台北報導】在台科大學生精準操控下，機器人緩緩前進，拿取乒乓球、避障礙物、爬樓梯，接著機器人成功放下不同顏色的球，所有動作一氣呵成。台科大機械系12日舉辦機器人大賽，同學們打造各式創意機器人，20組隊伍進入決賽一較高下。台科大機械系副教授石伊蓓表示，藉由舉辦機器人競賽，訓練學生機構設計、機電整合等實作和專案執行能力，同學們進入職場後更能快上軌道。

「機器人競賽是台科大機械系的傳統，已經舉辦25年，」石伊蓓受訪表示，台科大「機械系設計與實務課程」是大三必修課，同學在寒假就必須找好隊伍，並討論設計方向，16周內就要打造出創意機器人，「學生藉由機器模組、3D列印等新技術，親自打造機器人主體，經歷許多測試、討論，從無到有創造出機器人」，經過複雜製造的挑戰，有效提升同學實作和專案執行能力。

她表示，今年機器人競賽主題「螞蟻雄兵」，要求無線遙控機器人具備移動、爬樓梯、取球和置球等功能，關關卡看似簡單，卻大大考驗著機器人結構的穩定性，必須快速並準確地動作，不僅如此，競賽過程同學操控的敏捷性、取置球的精準度，同樣是影響勝負的關鍵。

「這是我第一次做機器人，雖然過程中碰到許多困難，但也因此增進實務應用能力，收穫滿滿。」負責寫電動程式「台科R.O.B.小隊」成員廖哲偉表示，團隊採用6顆輪子的設計，6顆輪子即使在爬梯時也能同時接觸地面，機器人得以順暢且穩定前進，於初賽獲得佳績。他表示，克服機器人爬梯重心不穩的問題後，團隊也思考如何增加取球速度，除勤奮練習，他還不斷優化程式。

機器人競賽也有由技能競賽國手們組成的隊伍，成員來自國際技能機器人職類、CNC銃床等國手，團隊成員擁有豐富的機器人相關經驗，他們在短時間內，大膽設計兩種機器人，嘗試不同於國際競賽的機器人製作。







 裝了避孕器又懷孕 原來它掉進腹腔


38歲的王姓婦人10年前裝了子宮內避孕器，但5年後仍懷第3胎，起初以為是避孕器掉出體外，產後改透過輸卵管結紮節育。最近，她經常感到右腹部疼痛，就醫才發現原來是避孕器穿破子宮掉入腹腔造成，所幸透過腹腔鏡微創手術取出避孕器後，才改善腹痛的問題。

亞洲大學附屬醫院微創內視鏡科主任高惠芬說，子宮內避孕器是婦女選擇避孕節育的方式之一，其中避孕器約有千分之8的機率會排出體外，有千分之2的機率會穿破子宮掉入腹腔內，導致腹痛、發炎，引發腸沾黏的問題發生。

這名婦人裝過子宮內避孕器後原本相安無事5年多，但後來卻常感到右腹部疼痛，尤其彎腰時特別會誘發疼痛，只靠偶爾自行服用止痛藥、腸胃藥解決問題，直到最近自行服藥後症狀未改善，等就醫透過腹部X光檢查，才發現竟是子宮內避孕器穿破子宮後，掉入腹腔裡造成發炎疼痛所致。

高惠芬建議，裝置子宮內避孕器應在頭3個月回診追蹤，並查看位置是否正確，而後趁每年接受例行性子宮頸抹片檢查的同時，也一同確認子宮內避孕器的位置，避免發生子宮內避孕器移位、掉出體外的不預期懷孕，以及排除子宮內避孕器殘留在腹腔內造成腹痛或腸沾黏的發生。

婦產科開業醫師呂秉正亦指出，子宮內避孕器目的是妨礙受精卵著床，達到避孕效果，但若裝置位置不佳，可能會穿破子宮掉進腹腔，此時因子宮會自動癒合形成疤痕組織，因輕微發炎症狀並不明顯，當時人可能因此忽略。

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